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DA200

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DA200

  • 所屬分類:英威騰伺服係統

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  • 發布日期:2019/06/18
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  • 詳細介紹

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產品特點:
1. 超強產品性能:
* 業界##的速度響應
速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,##限度地發揮高端機械性能。
* 出色的定位精度:
配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍。
2. 豐富實用功能
* 全閉環控製: 
支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現全閉環控製,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度。
* 內部位置控製: 
通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控製),實現128段內部位置控製。對於簡單的運動控製,通過內部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優化用戶外部配置方案。
* 直線電機控製:
支持直線電機控製,支持無輔助信號型光柵尺(無UVW信號)。磁極檢測功能開啟後,電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成後,伺服準備就緒,用戶即可進行正常的運動控製。
* 電子凸輪功能:
凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間自動平滑差補,機械運轉更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能;適用於飛剪、追剪及其他主從應用。
* 豐富的通訊接口:
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協議,通過組網實現遠距離、多軸高速同步控製。
* 負載慣量識別:
具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識係統內部增益參數,縮短係統整定時間。
3. 智能化
* 自動/手動陷波濾波器:
自動設定陷波濾波器的功能,簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產生的異音和振動。
搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調整深度(其中2個可自動設定)。
* 低頻抑振:
通過特殊的低頻振動抑製算法,有效克服低頻機械共振及抑製長擺臂機構末端擺振現象。
* 龍門同步功能:
無需複雜的上位機控製,控製器自行同步控製,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發出警告,停止係統運行。
* 擾動抑製功能: 
補償負載擾動和參數變化對控製性能的影響,增加係統的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能。
* 摩擦轉矩補償功能:
降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能。
* 簡便的增益調整及增益切換:
通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數,有效降低調試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求。
* 速度觀測器:
有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能。

4. 人性化操作軟件
* 便捷友好的操作界麵
* 多種功能,簡單易用
* 內置說明書,調試無憂
* 功率齊全,0.1kW-22kW


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